Nettoyage:entretien machine

Bonjour, J’utilise depuis quelques mois cette machine. Souvent il reste de l’eau au fond du tambour comme si l’essorage n’avait pas fonctionné. Charge trop lourde? Trop faible? Pas évident de sous peser son linge avant de le mettre en lavage!... La dernière fois mon linge clair est sorti plein de peluches sombres ... il faut dire que je n’ai pas encore compris comment nettoyer la machine? Un filtre à nettoyer pour retirer ces fameuses peluches? La notice est vraiment trop light à mon goût... Merci